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產(chǎn)品與技術(shù)

電力測(cè)功系統(tǒng) 電液伺服系統(tǒng) 車輛部件功能測(cè)試車輛安全性能測(cè)試車輛動(dòng)態(tài)性能測(cè)試電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化新產(chǎn)品

電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化新產(chǎn)品

ADAS場(chǎng)地測(cè)試系統(tǒng)

拖拽式行人搭載平臺(tái)目標(biāo)物搭載平臺(tái)油門剎車機(jī)器人轉(zhuǎn)向機(jī)器人

機(jī)動(dòng)車外廓尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

拖拽式行人搭載平臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ADAS場(chǎng)地測(cè)試系統(tǒng)包含自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)器人、自動(dòng)駕駛油門剎車機(jī)器人、大目標(biāo)物搭載平臺(tái)、小目標(biāo)物搭載平臺(tái)、拖拽式行人搭載平臺(tái)等。

駕駛機(jī)器人用于控制各類型車輛，目標(biāo)物搭載平臺(tái)可搭載假車、假人、自行車等目標(biāo)物，按照預(yù)定軌跡行駛，完成AEB、ACC等試驗(yàn)，模擬交叉路口、變道等場(chǎng)景，通過本系統(tǒng)可以對(duì)車輛主動(dòng)安全功能進(jìn)行全方位的評(píng)判。

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優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

沿用轉(zhuǎn)向機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)源，通用性好；
可適配GPS/慣導(dǎo)、激光傳感器等作為觸發(fā)源。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱		結(jié)構(gòu)	技術(shù)參數(shù)
轉(zhuǎn)向機(jī)器人	轎車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人	齒輪：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，齒輪傳動(dòng)。	額定扭矩：20Nm；最大轉(zhuǎn)速：900°/s；供電電壓：48V
	轎車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人	直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。	額定扭矩：60Nm，最大轉(zhuǎn)速：2500°/s；供電電壓：48V
	客車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人	直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。	額定扭矩：160Nm；最大轉(zhuǎn)速：1500°/s；供電電壓：48V
油門剎車機(jī)器人	轎車用油門剎車機(jī)器人	單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，油門剎車傳動(dòng)鏈為常開結(jié)構(gòu)，緊急情況可快速切斷動(dòng)力。	最大制動(dòng)力：750N，最大制動(dòng)速度：1200mm/s 最大油門推力：200N，最大推力速度：650mm/s
油門剎車機(jī)器人	客車用油門剎車機(jī)器人		最大制動(dòng)力：1300N，最大制動(dòng)速度：1500mm/s 最大油門推力：200N，最大推力速度：650mm/s
目標(biāo)物搭載平臺(tái)	車輛目標(biāo)物搭載平臺(tái)	可搭載目標(biāo)物：假人；假車（轎車、三輪車、自行車）；動(dòng)物	最大速度：80km/h，最大加速度：3m/s2，最大減速度7m/s2
目標(biāo)物搭載平臺(tái)	小目標(biāo)物搭載平臺(tái)	可搭載目標(biāo)物：假人；假車（轎車、三輪車、自行車）；動(dòng)物	最大速度：30/50/72km/h,最大加速度：6m/s2
行人搭載平臺(tái)	拖拽式行人搭載平臺(tái)	可搭載目標(biāo)物：假人、自行車	最大速度：20km/h，最大加速度：6m/s2，移動(dòng)距離:20/40m

產(chǎn)品應(yīng)用

拖拽式行人搭載平臺(tái)

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